该机在设计中充分吸收了凿岩台车及扒渣机的特点，结合了我国煤矿的实际情况，根据已知所需开拓巷道的条件参数，对矿用钻装机进行了总体设计，包括液压凿岩机的型号，钻臂的数量，长度及仰俯角，左右摆角，推进器，回