随着我国人口老年化程度逐渐增大，残障人士的逐渐增加，轮椅逐渐成为这群人日常生活中不可或缺的代步工具。而目前市面上所流通的普通平地轮椅，不仅需要有人力看护，而且往往无法满足残障及年老人士在遇到翻越障碍物