此次设计涉及自动导引小车转向系统的设计和车架的具体确定，分析了转向系统的种类及各自所用的场合，以及其在不同场合的优点和不同，最终确定了双驱动轮的转向方案。车架采用方钢结构设计，考虑到其承载能力较好而且