1.2.1机械结构分析 由于EBZ160掘进机的结构有多种，本课题采用驱轮通过履带推动掘进机行走的方式，通过液压缸驱动截割头升降从而来实现掘进，截割图的旋转我们通过液压缸驱动回转盘旋转的方式来执行，操