本课题实现对鲜枣投料后的自动去核、自动出料等工作。主要包括放料系统、顺位定位系统、去核系统、出料系统、动力系统五大系统，各系统由单片机控制协调运行。其中，放料系统主要采用了电磁铁控制隔板，实现对单个鲜