本次的设计要求是设计一个自动上下料机械手结构，设计抓取的工件为轴类零件，设计要求是能够对轴类零件进行自动抓取，移动，安装进三爪卡盘之中整个流程的运行。机械手的主要结构组成为机械臂，手爪，自动控制系统，