本课题主要阐述了一般支撑掩护式液压支架的设计过程。设计内容包括：选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统的设计。首先，通过作图确定支架的四连杆机构各杆系的长度；然后，以力学模型为