焊接机器人具有焊接质量稳定，改善工人劳动条件，提高劳动生产率等特点，广泛应用于汽车、通用机械、工程机械、兵器工业和金属结构等行业。据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加工