爬壁机器人属于特种机器人的一个重要分支，在一些极限的工作环境当中，它能够代替人类进行高风险的作业。在高空作业、罐体检测和船舶清洗等诸多领域，爬壁机器人有着非常重要的作用。粗糙壁面是自然界与人类社会中普