摘要采煤机是煤矿综采工作中的关键机械设备之一，大功率、高强度、高可靠性是现代采煤机发展方向。本说明书完成了采煤机摇臂的设计，对摇臂中的传动部件都做了具体分析计算，重点对轴承的寿命进行了估算。包括摇臂减