中文摘要随着对海底、地下资源和宇宙空间的合理开发和利用，高温、高压、强辐射、窒息等极限环境的作业将经常遇到，在这种人们难以靠近或非常危险的场所，由处在安全场所的操作者通过一种有效的通信系统操纵机械手进