螺钉自动拧紧装置设计本课题在汽车装配螺钉连接的背景下，对自动螺钉拧紧装置进行研究，自动螺钉拧紧装置主要组成机构有动力装置电动机、控制系统、减速器、扭矩传感器、拧紧机构等，在本课题中完成的任务有首先介绍