在人力成本逐步上升的今天，自动化成为了大势所趋。机械手作为实现自动化的执行机构，重要性不言而喻。本文为解决瓶装汽水的自动装箱问题，进行了系统的机械结构的设计。近年来，由于气动技术的经济、灵敏、清洁的优