在航天技术发展受到瓶颈时，为了解决这一难题，在各个领域学术的帮助下，谐波齿轮传动在50年代应运而生。谐波齿轮传动展现出它独有的巨大优势，有着相对于一般齿轮传动没有的大传动比。相对于普通的齿轮传动而言传