本设计是设计卧式加工中心自动换刀装置。自动换刀装置是加工中心中的重要功能部件，影响着加工中心的可靠性和加工效率，是目前加工中心研究发展的重要方向。设计思路是机械手采用回转式可伸缩双臂机械手，机械手的转