如今，数控加工中心的应用非常广泛，极大提高了制造业的水平，为工业的发展进步贡献不少力量。在加工中心里非常关键的部件之一就是自动换刀机械手，换刀机械手的存在使加工中心的生产能力远远强于普通数控机床。本文