本文设计的内容包括三方面：总体方案确定，包括机械与数控设计两个大方面：机械部分的设计包括：传动系统设计，减速器设计，运动系统设计等控制部分的设计包括：PLC的选型与控制流程的设计。本题目是步进电机，数