本套件采用PIab真空吸盘发生器，通过正反两只发生器组合，形成一个可装配在机器人或者搬运机构上的高功率复合吸盘组，通过电气控制两组回路，实现两种负压工况，结构紧凑，易于安装和维护。图档包含sw原始图和