本夹具为在立式钻床上使用的带工作夹具的多轴头，工件以外圆和底面在下模板中定位，工件限制除绕主轴旋转的其他5个自由度，传动头以锥柄与机床主轴连接用楔铁夹紧。机床工作时，通过内齿轮带动4根工作主轴转动并随