在抗震救灾、石油管道检测方面，由于人员无法到达，因此需要采用轻巧的机器人进入内部进行执勤。迫于实际需求，六足机器人被设计出来以应对这些需求。随着研究的不断进展，六足机器人对地形的适应能力越来越强，并且