四足爬行机构的结构设计5张CAD图。以四足爬行机构的结构设计作为研究方向，该部分设计是四足爬行机构设计的重要的组成也是该课题研究的重中之重。仿真系统直接关系到整个系统多项性能能否正常运行，能否达到各项