本次设计主要的研究对象双立柱堆垛机的设计。本文对堆垛机的主要构件有:门架，货叉，行走构件等等进行研究，对各个机构的受力情况、弯矩、挠度等进行详细的分析已得到符号要求的机构，确定各个零件的种类，并确定尺