基于五自由度机械手的遥控智能车设计本文对基于五自由度机械手的遥控智能车进行了总体设计及分析，包括整体结构设计、机械臂零件和小车底盘零件选用和分析、机械臂关节驱动舵机选用、小车减速箱和驱动电机选用、五自