如今，下肢功能障碍的患者与日俱增，下肢康复治疗的需求也逐渐增多，人工辅助康复治疗效率较低，成本较高，且疗效无法精确评估，国内外出现了许多研究下肢康复机器人的学者。本文创新性的设计了一种采用气动驱动方式