多自由度液动上下料机械手设计腰、肩与手爪部分【仿真动画】随着技术的发展与进步，机械手在工业现场中的应用也越来越广泛，它可以有效提高劳动生产率、产品质量和经济效益，减轻工人劳动强度。本文由此对四自由度的