三自由度圆柱坐标式普通车床自动上下料装置机械手结构设计含开题及4张CAD图带设计计算说明。为普通车床配套而设计的一种自动上下料装置的双手臂的机械手。本文对机械手进行了总体方案的设计，确定了机械手的坐标