超声清洗机吊运机械手的设计摘要这片说明书主要是围绕超声波清洗机的原理和结构分析、吊运机械手部分的设计及电气部分的设计。通过这篇说明书可以很清楚的了解到超声波清洗机的设计过程以及达到的清洗效果。第1章“