本文介绍的是一种自动化立体仓库和堆垛机的设计与研究。自动化立体仓库是集合货物运输与存储的一种综合科学技术工程。高层的立体货架是其主要的特征，以一系列先进的搬运设备为根本，通过先进的计算机控制技术来实现