本设计介绍的是数控加工中心刀库与机械手研发与设计。加工中心它具有刀库和自动换刀装置，重点讲的是数控卧式镗铣床的换刀装置的总体设计，是用其中带有刀库式的自动换刀装置来进行分析的。它是多工序数控机床上应用