在夜晚驾驶汽车的时候，路面照明情况是很重要的。在推行汽车智能网联化的今天，很多传感器都被集成到汽车。摄像头就是其中之一。摄像头虽然能在日间行车对智能化的汽车决策做成优化，但是他在夜间的性能不是很好，就