液压支架作为回采工作面的一种支护设备，液压支架在工作过程中能否取得良好的支护效果，取决于支架的架型，结构和相关参数。首先，通过作图确定支架的四连杆机构各杆系的长度；然后，以力学模型为依据，分析了液压支