本机构是针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构，能够实现坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的放回。该机构主要由气动夹紧夹具、拾取坯料和工件的机械手及动力系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心