本课题经过深刻的研究发现，目前刷油生产线上的气动机械手一个运动进程只能实现一次刷油功能，感觉这种机械手效率太低。所以本次设计针对这个缺点，设计出了一种气动机械手，它在一个运动进程能实现同时刷四个油刷，