机器人视觉云台是一种安装、固定视觉传感器的支撑设备，其可旋转性增大了可视范围，一般二自由度云台可在水平方向和俯仰方向旋转。通过双目视觉三维重建原理，我们可计算出传感器相对于人类用户或合作者的位置/方向