基于ROS的机器人路径导航系统的设计4张CAD图。全球科学技术迅速发展，我国在许多领域已然走在世界前沿，人民的生活也因此越来越丰富、便利。生活中还出现了各种各样智能的服务型机器设备，扫地机器人，饭店里