并联机床是集机械、气动（液压）、控制技术于一体的典型的机电一体化设备，它容易实现“六轴联动”，有望成为21世纪高速轻型数控加工的主力设备。本课题结合六自由度并联机床机构，使其能根据工艺要求进行加工。提