本次设计主要讲述在现代大多数企业中普遍使用的双立柱堆垛机的设计方案。本次设计主要针对设计堆垛机的三个部分分别为堆垛机的门架机构设计、升降机构设计还有安全机构设计。首先，我利用经典力学的方法，对堆垛机进