本设计是柔性自动生产线自动化立体仓库的设计，根据设备对自动化立体仓库各组成部分进行设计。这其中重点对货架、堆垛机和出入平台进行了设计。在这三个重要组成部分中，尤其以三自由度堆垛机最为重要，所以本篇文章