旋挖钻机履带行走装置包括行走架、驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮、履带、行走减速器和张紧装置几部分。行走架支承整机的重量及回转平台，减速器将马达输出的高速低扭矩的动力转化为低速高扭矩的动力，带动驱动轮，