在无缝钢管生产过程中，从液压冲模工段到下一个工段之间，需要向滚动的大于1000℃的无缝管中撒入盐、石墨或木屑等混合物中间体作为润滑剂，设计一种智能喷洒机器人来代替人工为无缝钢管喷洒材料，通过机械化使操