线控制动作为制动系统一个重要的研究和发展方向，对其的研究已经有了多年的历史，目前主流的线控制动系统有两类，电子液压线控制动（EHB）和电子机械线控制动（EMB）。前者是在目前液压制动的基础上用电子控制