卧式加工中心换刀机械手的设计
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上传:tumux_90303
2023-12-08
5分
臂力确定国内目前使用的机械手的臂力范围较大，现有的机械手的臂力最小为0.15N，最大为8000N。本机械手的臂力为N臂=1650（N），安全系数k般可在1.5~3，本机械手取安全系数k=2。定位精度为
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