随着人类对海洋的不断探索和逐步开发，无人水下系统得到了较快的发展，为了满足现代科技生活的需要，人们对开始对以鱼类为代表的水下生物进行仿生并根据其结构和运动特性设计出水下仿生机器人。随着人们对鱼类的大量