机械手是能复制相对于人的手臂的动作来取得固定的程序，或者自动操作物体设备的操作。为了人们的生产需要，机械手需要许多的工作设置，褚如手动和自动（包括单周期，单步骤，连续和自动返回到初始状态）的工作。在运