本次设计的题目是基于虚拟样机的车间搬运机械手的参数化设计及运动仿真的设计，首先对基于虚拟样机的车间搬运机械手的参数化设计及运动仿真的工况进行分析，此车间搬运机械手完成底座旋转、夹爪上下移动、夹爪水平移