本设计针对低平板四轴线半挂车的转向系统提出了转向系统的随动转向控制方案，在已知部分参数的基础上对转向系统进行了设计计算，确定了动力缸、分配滑阀、转向油罐容积等的相关参数。借助了MATLAB软件对转向传