高炉上料液压式机械手及液压系统设计含2张CAD图带设计计算说明。首先对高炉上料机械手的工况进行分析，此上料机械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回转、行走装置进退三个自由度，以及手爪的开启和闭合等动作，然