关节式物料搬运机械手设计含11张CAD图带设计计算说明。本次设计的机械手结构简单，动作灵活。在各处关节均使用交流伺服电机和谐波减速器组合的形式进行驱动，材料选择铝合金，铝合金质量较轻的同时还拥有较好的