基于单片机控制的智能儿童玩具车设计本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计和软件设计，控制系统的硬件电路部分主要包括89C52最小系统、射频通讯电路、3乘3键盘电路、直流电机驱动电路、步进电机驱动电路