万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还需加装中间支承。本设计主要研究中型货车变速器与驱动桥之间的万向传动装置。该设计是以万向传动装置的结构与工作原理为基础，采用有限元分析、理论研究与实际研究、定